心理咨询师证书是国家职业资格证书，是对从事心理咨询工作的专业人士的资格认证，根据《国家职业资格证书制度实施细则》规定，报考心理咨询师证书的人员应当具备以下条件：具有中华人民共和国国籍；年龄在18周岁以上；具有高中及以上学历；具有心理咨询相关工作经验或者接受过心理咨询专业培训。

根据以上规定，未成年是不可以考取心理咨询师证书的，因为未成年还没有达到报考条件的年龄要求，且在心理成长方面还需要更多的时间和经验积累，心理咨询工作需要具备一定的专业知识和技能，对于未成年人来说可能存在一定的风险。

至于心理咨询师证书的考试费用，因地区和机构不同而有所差异，考试费用包括报名费、培训费、教材费等，总共可能需要几千元至万元不等，具体的费用可以咨询当地的心理咨询师培训机构或者相关部门。