在妊娠足月之后，产痛的前后，正常生产（头位式）的机转，可分为几个主要的程序与层次。1 胎头固定胎儿头部最大的直径衔接到妈妈骨盆的入口的过程即胎头固定。初产妇会在妊娠足月前的4个星期内发生，最常见的是在预产期的前2个星期，而经产妇则多半发生在产痛开始之后。胎头的最大直径进入骨盆入口的最大直径时，胎头为了适应骨盆的形状便开始有了变形，使衔接更加理想。2 下降在产痛前后，胎儿都有下降的现象，不过在胎头固定后会更加显著。原本胎儿在子宫内的姿势是两臂抱拢胸前，双脚蜷起，下巴贴紧胸廓，脊椎略为弯曲；但此时，子宫上半部的收缩直接或间接地加压于胎儿身上，使胎儿的脊椎变直，加上子宫下段扩张的结果，也使胎头更加下降。3 俯曲当下降中的胎儿头部碰上骨盆的结构，胎头就开始俯曲；胎儿的下巴更紧贴胸廓，与骨盆衔接的经线也变小（11.5~9.5厘米），有利于胎儿的下降。4 内转在整个生产过程中，此一步骤是最主要的，也是最必须的，是头部下降之后才发生的。胎儿头部枕骨往前转45。，其最长的经线才会适合骨盆出口的最长经线而朝向外阴部。此时，除了子宫收缩次数密集、强度升高、活动力增强之外，加上腹部肌肉收缩，阴道、会阴和骨盆底的伸张，将合力把胎儿生出来。5 仰伸内转之后，胎儿的枕骨在耻骨弓下，颈部顶着耻骨联合处。胎儿的头部受骶骨影响无法后退，并因为附近肌肉收缩而顶住了胎儿的脸部，因此，头部只好从抗力最少的产道仰伸出来，开始出现的是枕骨，紧接着是脸部和下巴。此步骤的结果，是将本来紧贴着胸部弯曲的头部变成不弯曲的仰伸状。6 外转胎儿的头部由于仰伸的结果，而到了外阴的外部。原本胎儿在内转45。时，面部与肩长径呈45。角，类似于成人直立位向左或右扭头看物体，但头部诞生到外界来后，旋转的头部逐渐复原，一直等到转45。后回来，这个步骤就是外转。其动力为子宫及腹部肌肉收缩、会阴伸张。7 胎儿生出从胎头仰伸到外转，紧接着肩膀的下降，不到1分钟的时间，胎儿前肩便到母体的耻骨联合之下，几秒钟后，前肩会先出来，紧接着是后肩；有时候前后肩会同时出生，但会使会阴破裂得较大。最后胎儿的身体会顺着产道迅速地侧弯着出来。